Né à Leipzig, le musicien Robert Sipp a toujours été très actif dans la vie culturelle de sa ville. Dès 1825, Robert Sipp est engagé au sein du Gewandhaus de Leipzig où il occupe un poste de violoniste. Il restera membre de la prestigieuse formation jusqu’en 1870.
Probablement sur l’avis de Gottlieb Müller qui considérait que la pratique du violon était essentielle à la formation d’un futur compositeur, Richard Wagner prend des cours de violon auprès de Sipp durant quelques mois, durant l’été 1830. Quelques années plus tard, le violoniste confiera que son jeune élève «apprenait très rapidement mais était d’un tempérament fort paresseux et ne voulait pas travailler.» Le jeune Wagner aurait même été «le pire élève» qu’il ait jamais eu.
Robert Sipp de son côté fondit une formation orchestrale – l’orchestre Euterpe – avec Wilhelm Eduard Hermsdorf en 1828.
Wagner ne l’oublia jamais et l’invita même en hôte d’honneur à la première édition du Festival de Bayreuth en 1876.
